在各國音樂交互影響下，德國出現成熟的音樂家的時間自然較義大利、法國要來得晚。 一直要到 1680 年代出生了三位音樂家 George Philipp Telemann (1681~1767)、 George Frideric Handel (1685~1759)以及巴哈(Johann Sebastian Bach,1685~1750)後， 德國才真正有代表巴洛克後期音樂風格的人物出現。(想想看同時代的 Rameau 和 D. Scarlatti 都已經向古典的風格前進了，德國才在「集大成」過去法義發展過的風格， 便知道德國音樂成熟之晚了。) 其中最有名的當然是巴哈，他最主要的作品是管風琴曲和清唱劇(Cantata)， 以及一些大鍵琴曲和室內樂曲。他的曲子中最引人注意的便是在其中似乎有一股永遠用 不完的力量一直牽引著你，把你拉入他那無邊無際的廣闊世界中。在他著名的《 馬太受難曲》中向人充分展示了音樂是存在於一個人們所無法理解的世界中， 除非你超脫於肉體之外，否則你永遠不知道音樂家裡存在著多少的奧祕(是自己的感 想不是曲子本身的內容)。而在巴哈的《平均律》中，前奏與賦格交替出現，似乎 前奏是人間是現在，而賦格是永恆是時間交錯的四度空間，我在裡面不斷向前走 卻又時時看到自己的背影，人似乎就是那複雜而又害怕那不單純的世界。 除此之外，《郭德堡變奏曲(Goldberg Variations) 》一樣令人一不小心便陷入巴哈的 世界中。它有著催眠曲似的主題，而在之後的三十個變奏中它也真的把聽者催眠 至三十個不同的世界中，當最後主題再度出現時，才又赫然發覺那其實只是夢一場。 巴哈還曾為小提琴和大提琴各寫了六首無伴奏曲集，這些曲子似乎就是一個人的獨語 ──老巴哈不斷地向你述說著他的舊事，小提琴較激動而滔滔不絕，大提琴則較深沉而若有所思， 是很特別的作品。（附帶一提，巴洛克一般認為結束於1750，便是以巴哈逝世的那年為準。）
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